交通事故伤残鉴定

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请帮我了解伤残鉴定：受伤情况【伤情描述】、事故【责任认定】、进展【治疗阶段】。输出：1. 何时做鉴定 2. 鉴定机构选择 3. 伤残等级与赔偿关系 4. 鉴定费用承担 5. 注意事项。

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